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全国首个异构人形机器人训练场在浦东启用

发布日期:2025-01-24 14:23来源: 浦东时报

1月21日,全国首个异构人形机器人训练场在位于浦东的张江模力社区正式启用,首期能容纳超过100台人形机器人同时训练。

上海在人形机器人领域已取得显著成果,包括开源“青龙”公版机、发布“十八金刚”阵列、开源百万真机数据集及首批团体标准。据悉,上海将重点推进“1+N”虚实融合训练场建设、加速应用落地、推动人形机器人与大模型融合。此次启用的训练场是“1+N”格局中的核心,首期部署超100台异构人形机器人,助力技术突破和应用落地。该训练场由国家地方共建人形机器人创新中心(以下简称“国地中心”)与张江集团共同主办,立足于实体数据收集,预计在2025年将联合智元、库帕斯等合作伙伴共同收集完毕1000万条高质量实体数据集,打造业界规模领先的异构具身数据集。

此次设立的训练场,首创异构人形机器人具身智能数据集构建方法,打造了目前最大规模异构人形机器人具身智能数据集,将有效提升我国人形机器人整体技术水平。

国地中心总经理许彬表示,训练场项目建成后,将有效降低具身智能技术发展过程中的投入成本,解决基础设施的重复建设问题。通过后续训练场的成熟化运营和全国性推广,有望将其打造为国家级虚实结合具身智能技术发育平台,为国家战略性新兴产业和未来产业的培育提供强大动力。

据了解,目前国地中心已开展了基于人体运动数据的逆强化学习和基于无监督学习的具身想象算法研究,增强机器人的运动性能等。同时,国地中心开发了人体运动数据到机器人本体构型的映射算法,实现了人体动作提取与映射等。

随着首期超100台人形机器人同时训练,训练场将重点围绕智能制造、民生服务以及特种作业等国家重点领域的场景应用,提高垂直领域场景的数据采集利用效率,降低数据重复采集成本,降低人形机器人产业化和规模化场景落地应用门槛,将成为人形机器人场景应用的试验田。

启用仪式现场,国地中心和上海创智学院共同成立“国地中心-创智学院具身智能实训基地”。此外,国地中心与上海智能算力科技有限公司、上海傅利叶智能科技有限公司等企业签署了具身智能训练场合作伙伴协议。

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